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对不起,机器人工具和TCP枪测量是一个概念吗?

发布时间:2019-10-15 11:52

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它主要涉及机器人的应用。
TCP的正式名称是toolcentreposition。从字面意义上可以理解这一点。
这些工具与机器人无关,由应用程序决定。
凭借工具的中心,在实际应用中的教学更容易。
您可以使用TCP作为源创建空间笛卡尔坐标系。
在刀具坐标系中进行示教时,您可以根据定义的坐标方向移动,并且很容易找到您想要的位置。这大大降低了教学难度。
最典型的是点焊机器人的应用。
然而,目前通过模拟给出了大型项目建设中工业机器人工具的坐标。
这比教自己要准确得多。


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